S2iProjetos

CogMet
Harpia
S2i3dLib
3DSub
S2iLib e Harpia


CogMet
Harpia
S2iLib
Brascontrol 1 - OCR veícular: Etapa 2 do Projeto Brascontrol1
Brascontrol 2 - Curvas Magnéticas: Brascontrol2


RAP - Automatic Piece Recognition (1998-2001)
Um dos grandes paradigmas da automação industrial hoje em dia é o desenvolvimento de células flexíveis de manufatura plenamente integradas através de redes de comunicação, como, por exemplo, Fieldbus. Estas células devem ser capazes de executar tarefas complexas com um alto grau de autonomia. Neste aspecto, em particular, os sistemas de visão têm um papel vital, fornecendo a inteligência necessária a robôs e outros dispositivos à medida que estes se tornam capazes de identificar objetos e determinar suas posiçoes, orientação e dimensoes.

SAM - Sensor/Actuator Module Project (2000-2005)
Um grupo de institutos da Universidade Técnica de Aachen (RWTH-Aachen) e também de toda Alemanha estão trabalhando juntos em parceria com o DAS-UFSC com o objetivo de desenvolver um novo conceito de produção, a Célula Autônoma de Produção. Este projeto de cooperação é parte integrante do Projeto SFB368 "Autonomous Production Cells" na Alemanha. Uma parte deste projeto, chamado SAM, consiste no desenvolvimento de uma interface padrão para sensores, atuadores e sistemas de medição, o qual pode ser instalado em diferentes sistemas FieldBus e redes padrões (Ethernet, CAN, InterBus e ProfiBus). O grupo brasileiro (SAM-Brasil) é responsável por duas tarefas principais:
Desenvolvimento de um sistema inteligente para medição e classificação do desgaste de flanco. Processamento de images e redes neurais são aplicadas para solucionar este problema.
Desenvolvimento de uma interface ergonômica para configuração, monitoração e testes de sensores e atuadores através da Web.

Tecnologias Inovadoras em Sistemas de Visão - UFSC-Pollux (2000-2004)
O projeto DAS-Pollux foi uma maneira inovadora de integração entre Universidade e Empresa no Brasil. Este é um projeto de pesquisa de novas e competitivas tecnologias em sistemas de visão. O projeto é uma cooperação técnico-científica entre a empresa HahnTel? S.A. através da sua divisão de sistemas industriais de visão - POLLUX e o Departamento de Automação e Sistemas (DAS) da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC).

FINEP
Dentro desses projetos de cooperação o S2i possui como grande parceiro na execução dos projetos a Financiadora de Estudos e Projetos (FINEP) que participou com aporte financeiro e viabilizou projetos como: sistemas portáteis de visão (Sisport), SMT e atualmente o HARPIA.

Sistemas desenvolvidos pela equipe do S2i
Nesta seção encontram-se os sistemas que a equipe do S2i desenvolveu desde 2000 até agora, alguns finalizados outros ainda estão em desenvolvimento.
ToolSpy
GTKRAP
FROTA_ID
Indicador
S2iLib
S2iNeural
S2iWavelet
S2iFourier
S2iGrab
S2iImage
S2iDoc
RAP2
PackVision
ProofReader
SISPORT
DMXReader
MotionCapture
IrisRecognizer
Plotter
Protótipo Desgaste de Freios
SMT - Surface Mount Technology